Extended Mechatronic Set 01 (EMS01) je výuková pomôcka a motivačný prostriedok určený pre podporu technického vzdelávania na úrovni stredných odborných, vyšších a vysokých škôl. Umožňuje praktické precvičovanie úloh spojených so štúdiom problematiky priemyselnej aizácie, robotizácie a programovania. Základ setu tvorí stavebnica plne funkčného robotického manipulátora s tromi stupňami voľnosti, ukončeného univerzálnym programovateľným uchopovačom. Cieľom setu je oboznámiť študentov so základmi konštrukcie robotických manipulátorov, ich vlastnosťami a programovaním. Set je rozšírením základnej sady BLS. Set rozvíja tímovú prácu a tvorivý prístup. Nabáda k hľadaniu originálnych riešení pomocou experimentov.
Výukové témy setu
- Základné súradnicové systémy
- Robotické súradné systémy
- Zložitosť riadenia
- Kinematické väzby
- Kinematické reťazce
- Priestory v robotike
- Topológia robotov