Extended Robotic Set 01


Extended Robotic Set 01 (ERS 01) je výuková pomôcka a motivačný prostriedokERS_01 určený pre podporu technického vzdelávania na úrovni vyššieho stupňa základných škôl, stredných odborných, vyšších a vysokých škôl. Svoje uplatnenie nájdeaj ako náplň voľnočasových aktivít gymnázií a domov detí a mládeže. Umožňuje praktické precvičovanie úloh spojených so štúdiom problematiky priemyselnej automatizácie, robotizácie a programovania. Set tvorí stavebnica plne funkčného robotického kolesového vozidla s diferenciálne riadeným podvozkom. Cieľom setu je oboznámiť študentov so základmi konštrukcie autonómnych robotov, ich ovládaním a riadením. Robot spĺňa pravidlá pre využitie v medzinárodných robotických súťažiach v kategórii „Line Follower“. Set je možné použiť buď len ako motivačný prostriedok, kedy študent/žiak intuitívnou cestou rieši zábavnú úlohu, alebo ako výukový prostriedok, kedy študent rieši riadenie astatických systémov, konfiguráciou dynamických a statických parametrov číslicového regulátora. Pozorovaním robota na „čiare“ dochádza k vizualizácii vplyvu jednotlivých parametrov na funkciu regulačného obvodu. Správnym uchopením setu a pod vedením skúseného pedagóga, práca študenta na tomto sete vydá za hodiny teoretickej výučby na tému „regulácia a meranie“. Set je rozšírením základnej sady BLS. Set rozvíja tímovú prácu a tvorivý prístup. Nabáda k hľadaniu originálnych riešení pomocou experimentov.

Výukové témy setu

  • Logické riadenie
  • Booleova algebra
  • Logické funkcie
  • Algoritmus PLC
  • Programovanie PLC pomocou imperatívny programovacieho jazyka
  • Programovanie PLC pomocou pomocou programových grafov
  • Spojité systémy
  • Analýza signálu, detekcia prednej hrany
  • Shannon-Koteľnikovova teoréma
  • Riadenie, ovládanie, regulácia
  • Regulátor PSD, absolútny a prírastkový tvar
  • Syntéza regulačného obvodu, perióda, proporcionálny člen, integrálny a derivačný člen
  • Snímače, kalibrácia snímačov, vplyv prostredia na meranú hodnotu
  • Meranie polohy, otáčok, frekvencia
  • Akčné členy
  • Prevody pohybov, prevodový pomer, samosvorné prevodovky, šnekový prevod
  • Elektrické pohony, jednosmerné motory, pulzná šírková modulácia
  • Sériový terminál
  • Rozdelenie robotov – stacionárne roboty, mobilné roboty
  • Diferenciálny podvozok
  • Snímače a senzory
  • Snímače polohy
  • Snímač otáčok a uhlov
  • Riadiace obvody
  • Navigačné technológie