Extended Robotic Set 04 (ERS 04) je výuková pomôcka a motivačný prostriedok
určený pre podporu technického vzdelávania na úrovni vyššieho stupňa základných škôl, stredných odborných, vyšších a vysokých škôl. Svoje uplatnenie nájde aj ako náplň voľnočasových aktivít gymnázií a domov detí a mládeže. Umožňuje praktické precvičovanie úloh spojených so štúdiom problematiky priemyselnej aizácie, robotizácie a programovania. Set tvorí stavebnica plne funkčného robotického kolesového vozidla s Ackermannovým systémom riadenia podvozku. Cieľom setu je oboznámiť študentov so základmi konštrukcie autonómnych robotov, ich ovládaním a riadením. Robot spĺňa pravidlá pre využitie v medzinárodných robotických súťažiach (napr. ISTROBOT) v kategórii “Line Follower”. Set je možné použiť, buď len ako motivačný prostriedok, kedy študent/žiak intuitívnou cestou rieši zábavnú úlohu, alebo ako výukový prostriedok, kedy študent rieši riadenie astatických systémov, konfiguráciou dynamických a statických parametrov číslicového regulátora. Pozorovaním robota na “čiare” dochádza k vizualizácii vplyvu jednotlivých parametrov na funkciu regulačného obvodu. Správnym uchopením setu a pod vedením skúseného pedagóga, práca študenta na tomto sete vydá za hodiny teoretickej výučby na tému “regulácia a meranie”. Set je rozšírením základnej sady BLS. Set rozvíja tímovú prácu a tvorivý prístup. Nabáda k hľadaniu originálnych riešení pomocou experimentov.
Výukové témy setu
- Logické riadenie
- Booleova algebra
- Logické funkcie
- Algoritmus PLC
- Programovanie PLC pomocou imperatívneho programovacieho jazyka
- Programovanie PLC pomocou pomocou programových grafov
- Spojité systémy
- Analýza signálu, detekcia prednej hrany
- Shannon-Koteľnikovova teoréma
- Riadenie, ovládanie, regulácia
- Regulátor PSD, absolútny a prírastkový tvar
- Syntéza regulačného obvodu , perióda, proporcionálny člen, integračný a derivačný člen
- Snímače, kalibrácia snímačov, vplyv prostredia na meranú hodnotu
- Meranie polohy, otáčok, frekvencia
- Akčné členy
- Prevody pohybov, prevodový pomer, samosvorné prevodovky, šnekový prevod
- Elektrické pohony, jednosmerné motory, pulzná šírková modulácia
- Sériový terminál
- Rozdelenie robotov – stacionárne roboty a mobilné roboty
- Diferenciálny podvozok
- Snímače a senzory
- Snímače polohy
- Snímač otáčok a uhlov
- Riadiace obvody
- Navigačné technológie